Beyin uykuda iken vücudun uyanması diyebiliriz bu duruma. Normalde önce beyin uykuya geçer sonra vücut. Uyanırken de önce beyin uyanır sonra vücut. Bazen beyinden sinyal gelmediği halde vücut uyanır. Beynin yönlendiriciliği olmadığı için kaslar kendiliğinden gelişi güzel hareket etmeye başlar (kasılma dediğimiz durum). Bunu fark eden beyin durumun kontrolünü ele almak için aniden uyku halinden çıkar. O düşme hissini işte bu anlarda yaşarız
Lucid ,rüyada olduğunu fark etmekten ziyade kontrol edebilmektir..